Asteroides Troyanos

Son pequeños cuerpos celestes que comparten la órbita de un planeta. Están situados en dos nubes, una que gira 60° delante del planeta en el plano de su órbita, y la otra 60° detrás.
En el año 2010 se descubrió que la tierra tiene un asteroide Troyano (es decir gira con nosotros en un órbita de casi 365 días), el nombre provisional es 2010 TK7 y ha sido descubierto en octubre del año 2010 por el telescopio espacial WISE, hay otro asteroide que si bien no es troyano comparte parcialmente la órbita de La Tierra cruzándola, se llama Cruithne y ha sido descubierto en el año 1986.